齒輪軸鍛件根據軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。根據軸的承載情況，又可分為：
①轉軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中最常見的軸，如各種減速器中的軸等。
②心軸，用來支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉動，如支承滑輪的軸等。
③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機移動機構中的長光軸、汽車的驅動軸等。
在設計中，齒輪軸的運用一般無外乎以下幾種情況：
1、齒輪軸一般是小齒輪（齒數少的齒輪）
2、齒輪軸一般是在高速級（也就是低扭矩級）
3、齒輪軸一般很少作為變速的滑移齒輪，一般都是固定運行的齒輪，一是因為處在高速級，其高速度是不適進行滑移變速的。
4、齒輪軸是軸和齒輪合成一個整體的，但是，在設計時，還是要盡量縮短軸的長度，太長了一是不利于上滾齒機加工，二是軸的支撐太長導致軸要加粗而增加機械強度（如剛性、撓度、抗彎等）。
減速器中齒輪及齒輪軸是重要的傳動零件，工作時承受彎矩和扭矩，要求較好的綜合力學性能，輪齒部分承受較大的彎曲應力、接觸應力和摩擦，要求較高的強度、韌性和耐磨性。齒輪及齒輪軸的材料一般為45鋼或者低、中合金鋼，具有較高的強度及較好的塑韌性。因此，一般采用鍛壓的方法實現這些零件的成形過程。
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